Hola,
Sin almacenamiento compartido no vas a poder hacerlo en caliente. En frio, para traspasar todo tendrías dos opciones:
1 - Montar un virtualcenter, crear un cluster, añadir los dos hosts. Hecho esto podrás mover las máquinas virtuales apagadas entre los datastores locales de los servidores desde el cliente de Vmware conectado al vCenter. Una vez traspasado todo lo arrancas y listo. Obviamente teniendo ya el nuevo con las mismas configuraciones que el original.
2 - Una vez que los dos tengan comunicacion LAN puedes mover todo con tiempo y paciencia con el comando scp o con el winscp poniendo un windows como paso intermedio.
No aportas datos concretos de lo que tienes que podrían afectar a las dos opciones que te pongo...
Un saludo,